Opis projektu: | Zrobotyzowane stanowisko zapewnia cięcie gazowe rur (do 12 metrów
długości) w trybie całkowicie automatycznym. Robot wypełnia cięcie
otworów dowolnych kształtów i wymiarów. Robot jest wyposażony w
skaner, który zapewnia skanowanie powierzchni rury w celu określenia jej
kształtu, rozmiarów i możliwej krzywizny. W celu zwiększenia zasięgu
robota jest on zamocowany na kolumnie toru jezdnego liniowego w kształcie
litery L. Oprócz tego, robot ma możliwość przemieszczania się wzdłuż
kolumny pionowo. Specjalnie zaprojektowany uniwersalne oprzyrządowanie pozwala fiksować rury różnej średnicy od 150mm do 1520mm. Każde
łożysko toczne posiada napęd i kontrolowane jest za pomocą dodatkowej
osi robota, aby dostosować się do aktualnej średnicy rury. Całkowita
liczba sterowanych osi w danym systemie – 14. Spośród nich 6 posiada
robot, 7 i 8 to tory liniowe, 9 to podstawowy obrotnik, 10, 11, 12,
13, 14 to obrotniki rolkowe. |